HELP!!! PIC-less Simple Obstacle Avoiding Mobot

[blackberry04]

@aidz: e2 un oh
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot---The-BeetleBot/

http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

kaso hinde nmn obstacle avoiding yan eh, collision chorva yan..LOLz 

[aidzmana]

nakita ko na yan.. not2.

[tiktak]

ganito yung sinasabi kong sensor pero good lang ito para sa reflective surface at hindi masyadong malayo unlike ultrasonic

[aidzmana]

ser anu sa tingin niu 2ng schematic na na google ko.??

ung sensor kc ang mahal..

[aidzmana]

ser anu sa tingin niu 2ng schematic na na google ko.??

ung sensor kc ang mahal..

d ako sure kung obstacle avoiding etong na search ko eh oh baka line tracing kc ung sensor nka steady lng

[RaffT]

that sensor can be used.. pero I think for short ranges lang yata yan.. how much yung sensor?

[tiktak]

sharp ata yang sensor nayan IIRC 800+ sa gizmo

[aidzmana]

pero sa tingin niu po gagana yan sa circuit na yan??

ang mahal nga waaaaaaaaah!!

chaka d ko pa lam kung pano ung IC nian walang pin guides.. inaaral ko pa po ung 74AC240.. haha. pede po patulong?? baka kc mali ggwin ko eh..

[aidzmana]

chaka po ask ko lng po pra san po ung phototransistors?? total noobie po ako.. waaaaHH!

[aidzmana]

photo diodes pla...

[aidzmana]

ganito yung sinasabi kong sensor pero good lang ito para sa reflective surface at hindi masyadong malayo unlike ultrasonic

sir pde makaenge ng schem neto?? hehe

[RaffT]

pero sa tingin niu po gagana yan sa circuit na yan??

ang mahal nga waaaaaaaaah!!

TRY IT! no harm in trying...

[aidzmana]

haha,, yeah ill try this 1.

[tiktak]

dahil mahal ang sharp yung posted above ang pamalit ko
tignan mo nalang datasheet ng TSOP2238 para sa connections dagdag lang naman ng isang capacitor at resistor sa IR receiver, yung sa transmitter, dalawang IR LED lang na nakaseries yan na driven ng 555 timer astable mode at 38khz

[blackberry04]

pahelp naman po dito


ok na yung sensor part, kaso yung load  ko na motor eh mahina di niya kaya ung body ng mobot..pag nakaangat lang siya tumatakbo tapos pag nkalapag na sa ground ayaw na...
kaya yan maglagay daw  ako ng buffer para lumakas ung motor ko
alam ko mali ung sa buffer part , can anyone please help me kung pano ang tamang paglalagay ng buffer

thnx

[rdpzycho]

diretso ba 'yung motor niyo sa gulong? kung diretso 'yung motor sa gulong, mahihirapan talaga 'yang i-drive. look at small toys laging merong step-down gears para mapataas 'yung torque.

[blackberry04]

already got a pair of geared motors...and yet wla pa rin...need help po talaga dun sa buffer

thnx

[rdpzycho]

ano bang drive ciruit nung motor? nasubukan niyo bang direkta nakakabit 'yung motor sa supply at paandarin? gaano kabigat 'yung load?

subukan niyo munang direct sa supply kung kaya nung motor. kung hindi kasi kaya ng ganun, wala ring magagawa 'yung buffer.

[blackberry04]

i have 2 pairs of motors , yung isang pair ng dc motor salvaged from cd-roms then yung isa naman, geared, binili ko sa e-gizmo...ok naman po pag rekta, lumalaban, as in kahit ipress mo ng kamay mo umaandar pa rin

[rdpzycho]

anong current nung motor?

kung as is doon sa posted schematic, medyo mababa 'yung driving current mo sa TIP31C. medyo mababa kasi ang hfe (DC Gain) niyan. either i-adjust mo 'yung pull-up resistor (hanggang kaya nung LM393), or magdagdag ka ng isang maliit na transistor, pwedeng 2N2222, sa may base nung TIP31C para maging Darlington ang configuration.